Série NI-9505 Módulo de Acionamento de Motor

Arquitetura de Controle de Três Loops: Integra loops de posi??o, velocidade e corrente, suportando controle em loop fechado total para precis?o de posicionamento submicr?nica.

Algoritmo PID Adaptativo: Controlador PID inteligente embutido ajusta automaticamente os parametros com base em mudan?as de carga para otimizar a resposta do sistema e suprimir oscila??es.

Interface de Codificador de Alta Resolu??o: Suporta codificadores incrementais (até 20 MHz) e codificadores absolutos (por exemplo, SSI, BiSS) para feedback preciso de posi??o.

Faixa de Entrada de Tens?o Larga: 18–30VDC, compatível com vários sistemas de energia industriais.

Limita??o de Corrente Programável: Corrente de pico de até 10A, corrente contínua de 5A; ajustável dinamicamente via software para proteger motores e controladores.

Opera??o em Quatro Quadrantes: Permite rota??o para frente/para trás e feedback de energia, adequado para aplica??es que requerem início/parada rápidos e frenagem.

Faixa de Temperatura Larga: -40°C a 70°C, adaptando-se a ambientes industriais hostis.

Estrutura Mecanica Robusta: Caixa de metal com montagem em barra DIN, resistente a vibra??o (5g) e choque (50g).

Múltiplos Mecanismos de Prote??o: Integra prote??o contra sobretens?o, sobrecorrente, curto-circuito e superaquecimento para opera??o segura.

Certifica??o Antiexplosiva: Cumpre com a Classe I, Divis?o 2, Grupos A–D, T4 e Zona 2, adequado para ambientes potencialmente explosivos.

Compatibilidade com CompactDAQ: Como parte da plataforma NI cDAQ, suporta troca quente e controle distribuído.

Integra??o com LabVIEW FPGA: Permite algoritmos de controle personalizados via LabVIEW FPGA, suportando testes de Hardware-in-the-Loop (HIL).

Suporte a Sensores TEDS: Identifica e configura automaticamente sensores compatíveis com TEDS para implanta??o simplificada do sistema.

E/S Analógica: Fornece entrada/saída analógica de ±10V para integra??o com sistemas de controle legados.

E/S Digital: 8 entradas digitais (4 configuráveis como entradas de codificador) e 4 saídas digitais para controle lógico.

Suporte a Barramento Industrial: Módulos CANopen, EtherCAT ou Modbus TCP opcionais para controle de movimento distribuído.

Feedback de Status em Tempo Real: Monitora corrente do motor, tens?o, temperatura e outros parametros em tempo real.

Diagnóstico de Falhas: Sistema de código de falha embutido suporta diagnóstico remoto e manuten??o preditiva.

Registro de Dados: Permite aquisi??o e armazenamento de dados de alta velocidade para análise de desempenho do sistema.

Programa??o Gráfica: Desenvolve lógica de controle rapidamente via LabVIEW sem codifica??o de baixo nível.

Configura??o Plug-and-Play: Identifica automaticamente os módulos através do NI MAX, suportando importa??o/exporta??o de parametros.

Modelos de Controle Pré-configurados: Fornece modelos padr?o para controle de posi??o, velocidade e torque para acelerar o desenvolvimento.

Linhas de Produ??o Automáticas: Posicionamento preciso, sincroniza??o de transportadores, atua??o de juntas de rob?s.

Equipamento de Semiconductor: Manuseio de wafers e controle de movimento de alta precis?o em sistemas de litografia.

Dispositivos Médicos: Controle preciso para rob?s cirúrgicos e equipamento de imagem médica.

Testes Aeroespaciais: Controle de modelos de túnel de vento e sistemas de simula??o de carga.

Princípio de Funcionamento:
Recebe comandos de posi??o-alvo (por exemplo, sequências de pulsos, tens?o analógica ou valores digitais), calcula o desvio da posi??o atual e aciona o motor para a posi??o especificada via controle de três loops (posi??o→velocidade→corrente).

Aplica??es:

Características:

Princípio de Funcionamento:
Mantém a velocidade constante do motor via controle de feedback do loop de velocidade e corrente com base em comandos de velocidade de entrada (analógicos ou digitais). O feedback de velocidade geralmente vem de codificadores ou tachogeneradores.

Aplica??es:

Características:

Working Principle:
Directly controls motor output torque (proportional to current) by adjusting current based on input torque commands (typically analog voltage), independent of position or speed.

Applications:

Features:

Working Principle:
Combines advantages of multiple control modes (e.g., adding speed feedforward or torque compensation to position control) to enhance dynamic response and anti-interference capabilities.

Applications:

Features:

Working Principle:
Drives the motor to find the mechanical origin (zero position) via limit switches or encoder Z-phase pulses, supporting methods like direct search and slow approach.

Applications:

Features:

Working Principle:
Multiple NI-9505 modules form a master-slave system where slave modules follow the position, speed, or torque output of the master module for synchronized motion.

Applications:

Features:

Working Principle:
Controls motor movement at preset speeds or increments via external switches or software commands, commonly used for equipment debugging and maintenance.

Applications:

Features: